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    本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制、工業(yè)自動化開發(fā)工作，熟悉各類PLC程序設(shè)計， 人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用。此程序有這幾塊分布，基本的準(zhǔn)備設(shè)置、步進(jìn)運行、狀態(tài)條件、運行中條件切換、伺服手動、位置復(fù)制、人機顯示、自動加減速切換。有完整的備注。
     此程序更新添加了氣缸報警塊和一些運行塊，不了解塊的這應(yīng)該是一個很好的學(xué)習(xí)資料。希望能幫助你們，有機會可以合作共贏。
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電機在正極限和原點之間，與電機在負(fù)極限和原點之間回原點的位置不同怎么辦？