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現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺，要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別，然后按自定義編號順序輸出停信號，再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

進(jìn)料，出料都同時(shí)進(jìn)行的？還是說進(jìn)滿料了再出料？
你給的示意圖是對腳平衡，之間相差4。例如1號進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號對腳；2號進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號對腳。這個循環(huán)進(jìn)行4次，料盤就裝滿。出料也可以這樣。