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zy123518763
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-06 19:28
   我發(fā)現(xiàn)很多電路圖中,伺服驅動器, 通常只會用到脈沖,方向, 報警, 使能,, 這個四個主要功能, 個別會加上 ,準備完成, 定位完成,Z相 ,  很少會把編碼器AB相用上,
我查了下,編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量, 假設PLC發(fā)了1000個脈沖, 電機收到脈沖動作后, 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件, 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢?
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 08:10
我們用的是脈沖比較,然后PLC輸出
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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