伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

20010921
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 76 點
下載積分: 744 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2019-09-09
最后登錄: 2020-07-27
查看20010921的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-13 08:53
用一個三菱plc給一個松下伺服發(fā)脈沖,沒有用電子齒輪比,用的是pr008,給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解
q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù),那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù),還是根據(jù)實際走的距離換算出來的脈沖數(shù)?
脈沖不準可能有兩方面出問題,一是PLC到伺服端,二是驅(qū)動器端到伺服馬達端;先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的?伺服上有個接收脈沖顯示參數(shù),不正確,那就是脈沖+方向線有問題,或者你的脈沖當量不為1(1脈沖=1μm)或10(1脈沖=1絲)這樣易整除的數(shù)字導致位置換算成脈沖有余數(shù);正確的話,再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較,正常是應該誤差很小的,如果誤差比較大,那就檢查伺服馬達的動力線,與編碼器線最好分開。

久热这里只有精品蜜臀av| 日韩成人在线一区亚洲天堂| 精品区在线导航视频观看| 欧美国产日韩精品第一区| 欧美日韩激情第一欧美日韩| 大鸡巴操死我啊视频网站| 男人扒开女人秘 桶到爽| 男的操女的毛片在线观看| 国产 亚洲熟妇| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷丁香八月激情综合站| 旧里番空之色水之色在线| 俄罗斯人与动xxxxx| 91青娱乐网站| 视频一区二区在线视频播放| 国产高清国产精品国产专区| 亚洲经典口爆吞精全过程 | 欧美日韩国产精品第一页| 屌鸡视频大黑屌| 亚洲综合在线777米奇| 熟女快要高潮了在线观看| 2021年国产精品免费| 小骚逼…疼…不要…视频| 女生张开腿让男生捅个爽| 日韩av电影不卡一区二区| 色综合久久网| 激情内射亚洲一区二区三区| 久久这里只有精品好国产| 日韩第一区视频在线观看| 色综合欧美自拍偷拍校园| 国产刺激又污又黄的网站| 麻豆果冻无码精品产露脸| 朝鲜熟女大白屁股ass| 大鳮巴插小骚穴在线观看| 日本电影精品一区二区三区| 大黑鸡巴操逼逼逼逼逼逼| 男人把女人狂操30分钟| 16周岁女裸体自慰高清| 我要看免费的操你大骚逼| 乱人伦人妻中文字幕无码| 少妇被老头添到高潮视频|