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20010921
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-13 08:53
用一個三菱plc給一個松下伺服發(fā)脈沖,沒有用電子齒輪比,用的是pr008,給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解
q854299
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-15 09:55
給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù),那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù),還是根據(jù)實際走的距離換算出來的脈沖數(shù)?
脈沖不準可能有兩方面出問題,一是PLC到伺服端,二是驅(qū)動器端到伺服馬達端;先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的?伺服上有個接收脈沖顯示參數(shù),不正確,那就是脈沖+方向線有問題,或者你的脈沖當量不為1(1脈沖=1μm)或10(1脈沖=1絲)這樣易整除的數(shù)字導致位置換算成脈沖有余數(shù);正確的話,再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較,正常是應該誤差很小的,如果誤差比較大,那就檢查伺服馬達的動力線,與編碼器線最好分開。

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