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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-16 14:02
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修描述:青島某汽車生產(chǎn)廠的焊接車間的ABB焊接機(jī)器人在接通機(jī)器人主電源后,示教器進(jìn)入系統(tǒng)界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller狀態(tài),其機(jī)器人控制柜的指示燈分別為:POWER 為綠色常亮;DISC-AS 由紅色閃爍轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色常亮;   STATUS紅色常亮;NS-MS均為紅色常亮;X9網(wǎng)線接口指示燈不亮。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修原因:導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)此類無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障,可能有以下幾個原因:①控制器的SD卡故障;②主計(jì)算機(jī)模塊內(nèi)的通訊基板DSQC1006板出現(xiàn)故障;③主計(jì)算機(jī)板DSQC1000板有故障;④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修方法:找一臺可正常開機(jī)的ABB控制柜,對兩臺控制柜內(nèi)部的各單元模塊進(jìn)行調(diào)換,以便觀察具體的故障原因。具體的操作步驟如下:對調(diào)兩臺控制柜的SD卡,觀察是否能正常進(jìn)入系統(tǒng)。如果能正常開機(jī)就可以排除SD卡損壞的原因。將該IRC5C型號的控制柜拆開,對需要替換的DSQC1006板和DSQC1000板進(jìn)行清灰處理,隨后將DSQC1006電路板替換,如果能正常開機(jī),就可以排除此故障原因。對DSQC1000電路板使用相同的方法進(jìn)行測試。
青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果:通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題,在維修現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵較多,拆開控制柜后,電路板上粉塵堆積很嚴(yán)重,對調(diào)板卡是在對柜內(nèi)清灰之后的操作,故而判斷導(dǎo)致此類故障發(fā)生的原因是因?yàn)榭刂乒穹缐m處理沒做好,造成的電路接觸不良。

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