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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請?zhí)峁┚幊趟悸贰N业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個點的坐標(biāo),然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
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