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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請?zhí)峁┚幊趟悸。我的思路是先求出這360個點(diǎn)的坐標(biāo),然后從第一個點(diǎn)開始一個點(diǎn)一個點(diǎn)的走完。但我只寫出了求這360個點(diǎn)的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
小地主22
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運(yùn)動控制卡的廠家吧,PLC不好做
小地主22
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補(bǔ)的plc

算插補(bǔ)速度都能算死人
小地主22
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

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