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想選一臺六軸機械手，但要求機械手可以接收坐標值后，自己做運動控制。歡迎大家提供品牌和型號。5-7公斤就行。

引用

引用第3樓lrw123456于2020-08-03 15:58發(fā)表的  :
你想做什么功能，有一款國產(chǎn)的可以走modbus tcp或者tcp ip

請介紹一下牌子。謝謝！

采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數(shù)據(jù)，就可實現(xiàn)自動。希望大家能給點意見。謝謝！

機械手開發(fā)工程師，下周二過來現(xiàn)場，他們說要二次開發(fā)才能滿足我們的要求。供應商提供二次開發(fā)程序，現(xiàn)場指導機械手運動控制應用程序。

機械手開發(fā)工程師供應商來公司現(xiàn)場，具體了解了設備的工藝要求，說比較麻煩，有可能此設備項目會流產(chǎn)。機械結構已裝配好，就等控制。哎。。。。。。。。。

引用

引用第8樓xtay于2020-08-20 14:34發(fā)表的  :
結果如何？可請別的團隊！

可能此項目會因機械手運動坐標控制問題，不能受上位機公司自己編寫的操作軟件控制，而流產(chǎn)。