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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機(jī)帶動(dòng)工具向一邊運(yùn)動(dòng),當(dāng)力傳感器,感應(yīng)到力值超過(guò)設(shè)定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過(guò)設(shè)定值則快速回走,實(shí)際情況是,會(huì)過(guò)沖,回走時(shí)會(huì)走的過(guò)快,用的是V90的伺服電機(jī),走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒(méi)呢,謝謝
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 10:47
伺服有扭矩模式……可以到達(dá)靠近的數(shù)值(比如是200)就減速,到達(dá)數(shù)值(400)就返回
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