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還可天空
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應(yīng)到力值超過設(shè)定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設(shè)定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產(chǎn)品推薦沒呢,謝謝
zhongwen1234
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 11:10
扭矩,轉(zhuǎn)動慣量,速度,加速度,巴拉巴拉一大堆要計算,不然太空洞,沒說服力

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