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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動(dòng)狀態(tài)下,要切換動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)時(shí),需要等自動(dòng)程序完成后才能退出,才能夠切換動(dòng)手動(dòng)程序,不然報(bào)自動(dòng)運(yùn)行中,未完成排空,不可退出。得等到機(jī)器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動(dòng)。
2、要么是自動(dòng)運(yùn)行中,切換到手動(dòng),自動(dòng)暫停,記錄當(dāng)前姿態(tài),手動(dòng)可以操作,但是想切換到自動(dòng)時(shí),姿態(tài)得與自動(dòng)前姿態(tài)一致才能切換到自動(dòng),只是這樣寫,在有定位時(shí),不太會(huì)回歸到自動(dòng)前的位置,邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機(jī)器中有單循環(huán)要求時(shí),手動(dòng)-單循環(huán)-自動(dòng)又該如何切換呢?
4、停止功能,當(dāng)按下停止時(shí),是要?jiǎng)幼髁⒃撏V,還是等機(jī)器單周期運(yùn)行完才停止好呢?
5、自動(dòng)啟動(dòng)的流程:
(1)是否要先切換到手動(dòng)狀態(tài),按復(fù)位,進(jìn)行機(jī)臺(tái)總體復(fù)位,然后才切換到自動(dòng)-啟動(dòng)。在手動(dòng)狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動(dòng)狀態(tài)下按下復(fù)位好呢?
(2)還是說直接切換到自動(dòng)狀態(tài),直接按下啟動(dòng),機(jī)器自動(dòng)復(fù)位回歸,然后運(yùn)行?
6、報(bào)警處理:
(1)當(dāng)氣缸報(bào)警時(shí)是切換到手動(dòng)狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動(dòng)狀態(tài),啟動(dòng)。
(2)還是說當(dāng)氣缸伸出狀態(tài),會(huì)自動(dòng)縮回,然后報(bào)警,按下復(fù)位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
肥肥的瘦子
目前做后端,搞搞新能源換電。
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-11 19:50
手自動(dòng)做一個(gè)切換的I點(diǎn),常開常閉做切換信號,可以用鑰匙開關(guān)切
如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。

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