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我用的plc是西門子想問一下，如果在設(shè)備啟動時，手動把一個位置設(shè)置好，每次一個循環(huán)結(jié)束后都會回到該位置，然后循環(huán)運(yùn)行，然后當(dāng)再次設(shè)置的時候這個啟動位置可以改變，用的不是伺服電機(jī)是三相電機(jī)，這個程序應(yīng)該怎么寫？

加一個編碼器，知道一下位置