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dnf101
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 13:06
發(fā)那科R-30iA機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤故障表現(xiàn):當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)會做出以下動作:①發(fā)那科伺服驅(qū)動器的電源關(guān)閉,進(jìn)行機(jī)器人制動;②示教器顯示超程錯(cuò)誤報(bào)警信息;③示教器操作面板的故障燈FAULT點(diǎn)亮;④限制和超程相關(guān)的軸運(yùn)動。
發(fā)那科R-30iA機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤恢復(fù)方法:發(fā)那科機(jī)器人發(fā)生超程錯(cuò)誤時(shí),會在錯(cuò)誤日志中顯示出現(xiàn)故障軸的編號。使用示教器進(jìn)行以下操作就可以恢復(fù)超程錯(cuò)誤:按下示教器的菜單(MENUS)鍵后選擇系統(tǒng)(SYSTEM)中選擇類型(TYPE)按F1,找到超程解除(OT Release)會在操作屏上看到是哪個(gè)軸出現(xiàn)了故障(發(fā)生超程故障的軸會在過行程(OT_MINUS或OT_PLUS)選項(xiàng)下顯示OT)。將控制光標(biāo)移動到顯示超程故障的軸上按下F2解除(RELEASE)就能將超程軸顯示的數(shù)值變回--。關(guān)閉示教器操作開關(guān),松開緊急是自動停機(jī)開關(guān)(DEADMAN)即可。

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