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工控人家園 綜合討論 運(yùn)動控制器插補(bǔ)運(yùn)動中的半閉環(huán)控制問題！��！

qseawd123

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樓主發(fā)表于: 2020-09-21 21:13

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目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補(bǔ)時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運(yùn)動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？

lrw123456

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1樓發(fā)表于: 2020-09-22 16:54

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把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機(jī)的編碼器

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