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919483917
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國產(chǎn)5個帶絕對編碼器的伺服,加個帶脈沖的模塊,因?yàn)榭蛻粝M惓;蛘邤嚯姾,伺服不要每次都回原點(diǎn),所以我目前想得方法是,通過485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對定位的時(shí)候,就能走到我想去到的位置,我想問下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點(diǎn)建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬分感謝
woshicq380
哇哇哇
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 22:29
絕對編碼器的伺服國產(chǎn)的不知道,臺達(dá)的不需要這么麻煩,標(biāo)定好零點(diǎn),出現(xiàn)情況只要硬件位置不動,程序直接跑
堅(jiān)持總會有收獲

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