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peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-08 15:25
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設(shè)備有4個工位位置,輸送帶依照設(shè)定的時間步進輸送一步,可以知道步進時入口料的有無,想知道設(shè)備內(nèi)每個工位有無料改如何做?
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:01
引用
引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的  :
工位4,3,2,1。
每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應(yīng)Memory地址D104,D103,D102,D101。
入料口檢測有無,有D101=K1,無D101=k0。
每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102,三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。


就這樣寫了,也不用糾結(jié)什么指令了,簡單方便
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-11 15:38
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找到一個比較好用的指令  WSFLP 暫存器左移指令  附程式
附件: 測試暫存器左移指令.zip (350 K) 下載次數(shù):30
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