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電機(jī)通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，電機(jī)會往前走點(diǎn)，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn)，用大點(diǎn)的了就會反轉(zhuǎn)一點(diǎn)，按理說電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中，不會往前走一點(diǎn)，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因?yàn)轵?qū)動器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行，但跟實(shí)際位置相差太大，所以請教下各位高工指點(diǎn)下，

剛性目前P03設(shè)置為10，再調(diào)高就嘰嘰響，很刺耳，P04目前手動調(diào)到1800左右，開始自真定P04是7000多，但位置偏差也是很大，后面就手動調(diào)到1800左右

[松下A5.脈沖發(fā)完停止后，電機(jī)還會往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號都沒有，愛莫能助，驅(qū)動器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]

已解決，屬于信號干擾，不發(fā)脈沖電機(jī)都會一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn)，拆了Y0脈沖端就不會，后面處理干擾后就不會了，運(yùn)轉(zhuǎn)也正常