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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 庫(kù)卡機(jī)器人疑問(wèn)？

熱愛(ài)學(xué)習(xí)的我

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樓主發(fā)表于: 2020-10-14 16:57

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各位大神，想問(wèn)下庫(kù)卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過(guò)復(fù)位按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行，有沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，單獨(dú)的接跟信號(hào)線出來(lái)。感覺(jué)很不方便。機(jī)臺(tái)整體復(fù)位還要先在庫(kù)卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位，然后在機(jī)臺(tái)上按復(fù)位按鈕，有沒(méi)有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說(shuō)庫(kù)卡機(jī)械手只能這么干，就沒(méi)有外接程序復(fù)位的這個(gè)信號(hào)?

生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。

渣渣暉

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1樓發(fā)表于: 2022-06-18 15:37

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你可以使用trap，tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號(hào)是你這邊的復(fù)位信號(hào)

Hello,你快樂(lè)嗎？

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