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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-04 08:43
三菱JE-C伺服,不能原點搜索,一碰到極限端就會報警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點,然后就不用回原點了。
阿米爾帕西諾
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 17:07
引用
引用樓主1623154245于2020-11-04 08:43發(fā)表的 三菱JE-C伺服,不能原點搜索 :
三菱JE-C伺服,不能原點搜索,一碰到極限端就會報警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點,然后就不用回原點了。

當然能原點搜索,不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。
樓主留言:
現(xiàn)在是碰到極限端就會報警,試了好幾種回原點方式了, 都是一樣
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:51
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2020-11-04 17:07發(fā)表的  :

當然能原點搜索,不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。

底層寫了限位斷開就報警,再復(fù)位報警,移動對應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了?
會不會是底層處理軸報警時寫的有問題?
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-06 17:39
引用
引用第7樓1623154245于2020-11-06 15:21發(fā)表的  :
打到問題了,我的DOG信號為常開,然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時檢測,所以它碰到極限位就會報警,所以要設(shè)定成ON時檢測才行

設(shè)置問題,下次不要粗心了

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