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fhpyw
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:05
三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW,程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來,就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM,程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的,但走多幾步后,位置出現(xiàn)偏差,累積偏差,是向后,即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘,偏差約15MM,即返回本應(yīng)該是0位的,但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決,從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸,反復(fù)來回,出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持,但解決不了。頭疼,所以在這里請(qǐng)教一下各位。
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 15:12
這個(gè)問題常見的情況有:
1,PLC每次發(fā)的脈沖,伺服都少收到幾十個(gè),或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上,沒有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2,機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法:
如果能在固定位置裝一個(gè)信號(hào),前進(jìn)用DDRVA,后退用DZRN或DSZR。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步

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