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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人和視覺通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)

mlzero

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樓主發(fā)表于: 2020-11-14 10:18

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ABB機(jī)器人和視覺通訊時(shí)可以作為服務(wù)器嗎，隨時(shí)接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)，而不是等待機(jī)器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒有其他方法可以實(shí)現(xiàn)視覺做客戶端，機(jī)器人做服務(wù)器的這種模式，請大神解惑！

linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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1樓發(fā)表于: 2020-11-14 12:43

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機(jī)器手作為動(dòng)作的執(zhí)行者，很明顯它是最清楚動(dòng)作順序的，所以它做為主站肯定比從站實(shí)現(xiàn)起來要簡單很多。
不知道樓主為什么想要反過來。

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