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工控人家園 綜合討論 松下FP7軸控模塊，圓弧插補(bǔ)和獨(dú)立軸定位偏差問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2020-11-16 18:21

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設(shè)備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補(bǔ)模式和獨(dú)立軸模式定位�？墒窃O(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后。獨(dú)立軸定位時(shí)會(huì)有位置偏差。現(xiàn)在處理的情況是每次動(dòng)作完成都把兩個(gè)軸都回原，但是這影響了設(shè)備的生產(chǎn)周期。特此請(qǐng)教一下前輩們,有遇到類(lèi)似情況？有什么解決方法。

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1樓發(fā)表于: 2020-11-16 18:31

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因設(shè)備有保密協(xié)議，只傳有問(wèn)題部分的程序。

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2樓發(fā)表于: 2021-08-20 16:23

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回來(lái)補(bǔ)一下坑，如果設(shè)備需要用到圓弧插補(bǔ)功能切運(yùn)行速度是高速的話(huà)，建議還是單獨(dú)使用兩軸做插補(bǔ)軸，不要使用獨(dú)立軸、插補(bǔ)軸來(lái)回切換動(dòng)作，因?yàn)閬?lái)回切換的過(guò)程容易產(chǎn)生誤差導(dǎo)致位移累計(jì)偏差（可能跟CPU的掃描周期有關(guān)系吧）。

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