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xlz123
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-18 11:04
如題，伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警，會過個1S后才有報警信號，但后續(xù)的動作還在執(zhí)行，直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數，轉矩限制嗎
先有雞
億光年
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:58
可以通過幾個方法：
一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
二、程序互鎖條件
三、伺服閥脈沖基本是半閉環(huán)模式，不是全閉環(huán)模式，
可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發(fā)的脈沖是否一致�。�
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