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各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現(xiàn)十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產(chǎn)品放在10個工位中的任意一個上，當系統(tǒng)檢測到任意工位有產(chǎn)品放入時，伺服機構(gòu)便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經(jīng)校正好了的點膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產(chǎn)視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

1、操作工是手動上料，建議直接用機械定位，銷釘之類，并用光電傳感器檢測是否有產(chǎn)品，這樣不會有產(chǎn)品這邊的偏移，前提是產(chǎn)品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺，你要實現(xiàn)10個產(chǎn)品的同時視覺識別，需要考慮相機視野和精度是否能達到，效果不一定理想。最好是點膠頭帶著相機移動到每個工位進行兩點Mark的識別，對點膠頭的偏移也可以試點后識別偏差進行糾偏。
2、國產(chǎn)的如大華、�？�、OPT的相機都可以用。
3、你這個視覺只是一個特征點的識別和距離的換算（視覺里像素代表實際多少距離），用一般的智能相機都能直接實現(xiàn)，國產(chǎn)的價格具體不清楚，你可以直接咨詢下，
4.涉及到坐標數(shù)據(jù)傳輸，你要根據(jù)相機的通訊要求選擇合適的PLC之類。