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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤走不準(zhǔn)的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。

whwanghu

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1樓發(fā)表于: 2020-11-25 15:05

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電子齒輪比設(shè)置不對吧

樓主留言：

臺達B2 一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈

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