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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

我們這里有類(lèi)似的機(jī)器。用的是YOKOGAWA DD直驅(qū)、上銀DD直驅(qū)�？傮w來(lái)說(shuō)，橫河的要強(qiáng)很多。四個(gè)位。只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。歐姆龍CJM2，沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)走不準(zhǔn)備的情況。而且對(duì)精度要求特別高的產(chǎn)品。飛機(jī)仔平衡片。上銀的直線馬達(dá)容易受到干擾。所以它的脈沖線一定要注意接頭，走線。橫河的，軟件帶模擬示波器功能，查干擾方便。