日本美人妻中文字幕在线,久久久AB手机播放婷婷

工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

全看 | 小中大

四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 3025 點(diǎn)
下載積分: 1961 分
在線時(shí)間: 485(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-10
查看ren1823的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-11-25 18:34

全看 | 小中大

應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差

可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差

工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

http://m.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频