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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒(méi)有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測(cè),
樓主留言:
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng),一個(gè)工位感應(yīng) ,總共四個(gè)感應(yīng)片,三短一長(zhǎng),長(zhǎng)的用來(lái)回原和到原點(diǎn)位,短的用來(lái)定下一個(gè)位
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