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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好!我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤六工位的裝配流水線,現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動(dòng),
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候,第一個(gè)工位開始動(dòng)作,這時(shí)候后面五個(gè)工位沒有產(chǎn)品,是不需要?jiǎng)幼鞯,?dāng)?shù)谝粋(gè)工位完成后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一下,這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動(dòng)作,以 此類推,直到第六個(gè)工位結(jié)束后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下,所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫程序。謝謝!

ccliuultra
不苦有智
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 00:14
我用很複雜的思維完成過類似案子!
不過應(yīng)該有簡(jiǎn)單的方式!
譬如,D1=第一站,D2=第二站,D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(shí)(其他站無料時(shí)),MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ,就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,當(dāng)D2=2時(shí),就開始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙炯庸ね瓿蓵r(shí),MOV K3 D2 ,此時(shí)等待第一站是否有料或是加工完成信號(hào),就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後,使用這指令WFSL 將D1往D2搬移,D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時(shí),就開始執(zhí)行第三站工程,如果D2=2時(shí),就開始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!

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