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通電啟動(dòng)，反方向跑有時(shí)有，用的回原點(diǎn)指令，沒辦法，回原點(diǎn)指令改成相對定位指令。
大家有沒有好的方法，多多指教！

看看臺(tái)達(dá)的手冊，用反極限致能固定回原點(diǎn)方向。臺(tái)達(dá)PLC的回原點(diǎn)指令，是通過判斷當(dāng)前值，來選擇回原點(diǎn)方向的，比如負(fù)值就正方向開始，正值就反方向開始，你也可以回原點(diǎn)前先清零當(dāng)前值。貌似雷賽的步進(jìn)方向信號(hào)是要提前給的，以前用三菱PLC雷賽步也遇到過反的問題。