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一皮帶輸送線上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測(cè)有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來(lái)檢測(cè)板材位置當(dāng)板流到對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)自動(dòng)下行，當(dāng)板材流出對(duì)應(yīng)的磨頭，磨頭會(huì)升起來(lái)。屏上有磨頭對(duì)應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測(cè)對(duì)應(yīng)位置。

看了你的圖，動(dòng)作過程應(yīng)為：1.石板放上輸送帶；2.行程開關(guān)碰到，編碼器計(jì)數(shù)開始；3.計(jì)數(shù)到達(dá)磨頭1位置，氣缸1動(dòng)作，磨頭降；4.到達(dá)磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個(gè)，類推。