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zaimazaima
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-06 16:21
純新手,剛剛接觸plc沒有多久,plc是西門子200smart,伺服電機(jī)是MR-JE-40A。
花了一個(gè)多月終于把plc和伺服電機(jī)簡(jiǎn)單的連接上,然后編了一個(gè)程序。
接下來就蒙圈了:在執(zhí)行回原點(diǎn)程序時(shí)電機(jī)總是在轉(zhuǎn)個(gè)不停,根本就沒有原點(diǎn)。
論壇上說要裝個(gè)光電開關(guān),光電開關(guān)可以定位原點(diǎn),于是買了一個(gè)。
第二個(gè)問題出現(xiàn)了:我該怎么裝,光電開關(guān)不就是個(gè)開關(guān)嗎?怎樣才能夠把光電開關(guān)和我編的程序聯(lián)系起來。
完全摸不著頭腦,希望有大佬能夠指點(diǎn)一下。
zaimazaima
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-07 10:49
所以說傳感器是直接接在伺服驅(qū)動(dòng)器上而不是接到plc上嗎?
我之前試著接在plc上的i0.2上,然后完全沒有反應(yīng)。
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-08 08:24
接plc上?但是plc上接正反限位的那幾個(gè)輸入點(diǎn)已經(jīng)全部和伺服驅(qū)動(dòng)器相接了,就直接接上去嗎?
不過接上去要不要在程序上進(jìn)行下修改,西門子的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ш孟駥?duì)這個(gè)傳感器完全沒有反應(yīng)啊。
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-08 17:18
已經(jīng)解決了,我把plc輸入端接的線全部撤了下來,然后直接接光電開關(guān)和限位開關(guān),最后再在運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ю锩娴膮⒖键c(diǎn)設(shè)置了一下,現(xiàn)在已經(jīng)沒問題了。
謝謝給位的解答了。

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