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工控人家園 綜合討論 吸貼片IC芯片元件中心，用上相機(jī)合理還是下相機(jī)合理？

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2021-02-01 10:51

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不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好，還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算，后面做中心偏差補(bǔ)償好？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見！謝謝！

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gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2021-02-19 16:17

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單相機(jī)可以做，不過要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度足夠高，因?yàn)檠a(bǔ)償不了系統(tǒng)誤差。

這一類應(yīng)用其實(shí)現(xiàn)在還用非標(biāo)的東西搭不太劃算了（尤其是全新開發(fā)的），上小四軸機(jī)器人配視覺搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。

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