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袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標(biāo)示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì)相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請(qǐng)問(wèn)三菱梯形圖要怎么寫(xiě)，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位？

布料走的路徑是否有張力問(wèn)題
如果是拉料輪前被壓著且用的是來(lái)回式的切刀
加上又有微調(diào)設(shè)備
再切的時(shí)候都可能會(huì)影響到張力
導(dǎo)致布料伸縮 可以加強(qiáng)張力去增加穩(wěn)定度
也可以考慮將顏色傳感器變動(dòng)到出料處
如果改至切完后輸送帶部分可以測(cè)試看看有沒(méi)有效果
布料先跑出去，照到顏色傳感器再切斷

布料通常無(wú)法用電的去確認(rèn)
你已有mark點(diǎn)的，顏色傳感器單純就是有訊號(hào)，就通知切刀動(dòng)作，
多點(diǎn)mark我則會(huì)另外用計(jì)米炮輪或演算長(zhǎng)度去避免顏色傳感器訊號(hào)重復(fù)輸入