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各位老鐵 想請教一些問題
在運(yùn)動模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值

實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會行走1mm，具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過計(jì)算了

如果是QD77模塊你的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為編碼器分辨率，然后你剩下的那個(gè)10000是你的需要每個(gè)單位量
4194304這個(gè)是J4的編碼器分辨率，如果JE的伺服就不會只走一圈