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風(fēng)隨心動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點(diǎn)在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時(shí)刻保持一樣的加減速、一樣的運(yùn)動(dòng)速度,兩軸間的移動(dòng)如果存在差異,會(huì)造成機(jī)構(gòu)的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅(qū)控制器,比如臺達(dá)ASDA-M伺服驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可帶2-3個(gè)伺服,內(nèi)置龍門同步功能。
方法2:采用臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動(dòng)器,采用脈沖型上位機(jī),對上位機(jī)無品牌要求,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細(xì)架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應(yīng)用。
方法3:采用總線型控制系統(tǒng),利用凸輪同步功能,需要注意的是原點(diǎn)回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點(diǎn)回歸利用單側(cè)的傳感器,1:將主軸和從軸的原點(diǎn)回歸方式分別設(shè)為帶有近點(diǎn)狗信號的原點(diǎn)回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸方式;2.從軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸(由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式,結(jié)構(gòu)不會(huì)動(dòng));3.從軸進(jìn)入同步控制;4.主軸啟動(dòng)原點(diǎn)回歸;5.主軸原點(diǎn) 回歸完成后,再對從軸進(jìn)行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點(diǎn)回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點(diǎn)在于對機(jī)構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個(gè)人的一點(diǎn)淺見,各位大師有好的經(jīng)驗(yàn)都可以說說,共同學(xué)習(xí)。!
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