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dujianjun
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-12 10:44
我這里有一臺(tái)伺服電機(jī)的編碼器壞了,換了一個(gè)編碼器,但是裝上去以后,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)始終比原來(lái)沒(méi)有換之前要差,電機(jī)靜止不動(dòng)時(shí),始終有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動(dòng),反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài),請(qǐng)教各位高手有沒(méi)有什么好辦法能夠迅速準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)?還有一個(gè)小問(wèn)題請(qǐng)教各位,是不是所有的伺服電機(jī)上電以后都是自動(dòng)鎖定靜止不動(dòng)的?
silky
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-17 19:55
一般都需驅(qū)動(dòng)器的專用軟件來(lái)用參數(shù)實(shí)現(xiàn)的,我見過(guò)LENZE和SIEMENS的伺服電機(jī)都是這樣校正的,分別用的SICK和海德漢的余弦絕對(duì)值編碼器,自己換的編碼器很難校對(duì)原點(diǎn),就是專業(yè)廠家也沒(méi)多少人會(huì)。

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