飛仙遁帝
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
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用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎?照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī),用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行,就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn),歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō) |
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留興常
級(jí)別: 探索解密
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參考: 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解逆解 |
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