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大佬們，尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達(dá)A2，電機(jī)編碼器是200W增量型20bit，負(fù)載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方

不可以設(shè)置到  一個脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎