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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換，因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù)，并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數(shù)據(jù)更新呢

我正在做的一個(gè)項(xiàng)目沒(méi)法回原點(diǎn)，或者說(shuō)是回原點(diǎn)很麻煩，又沒(méi)有采用絕對(duì)值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時(shí)因伺服位置會(huì)清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來(lái)計(jì)算真實(shí)位置，上電時(shí)由人工確認(rèn)PLC計(jì)算的位置是否準(zhǔn)確。這樣，只要停機(jī)后沒(méi)有移動(dòng)過(guò)，位置就會(huì)一直保持準(zhǔn)確。手動(dòng)就用伺服的點(diǎn)動(dòng)功能，伺服的位置會(huì)跟著變動(dòng)。