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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍Sysmac Studio輸入點(diǎn)計(jì)數(shù)問題

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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樓主發(fā)表于: 2021-04-23 11:00

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如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)

斗志不能低

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2021-04-23 12:52

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夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？

樓主留言：

不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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