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假如我寫(xiě)了一段程序，，有1萬(wàn)步，plc顯示掃描時(shí)間為10ms，在程序的最后一行我寫(xiě)了一個(gè)時(shí)間繼電器，設(shè)定時(shí)間是1秒。那么，這個(gè)時(shí)間繼電器是不是在1秒加10ms的時(shí)候執(zhí)行。那如果我用過(guò)這個(gè)時(shí)間觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，60次為1分鐘，那這樣是不是就不會(huì)多出0.6s？

是這樣的，時(shí)間要求精確最好是用定時(shí)中斷，或者固定掃描周期。我用臺(tái)達(dá)ES2做皮帶流量稱(chēng)，由于任務(wù)比較多，掃描周期不穩(wěn)定，用定時(shí)器就會(huì)累積很大誤差，改為定時(shí)中斷就精確了。