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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請(qǐng)教

gingle061

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樓主發(fā)表于: 2021-06-23 09:17

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三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊，不知道機(jī)器人這邊要怎么設(shè)置編程？還望大神賜教，網(wǎng)上找了份這個(gè)資料

附件：

FANUC機(jī)器人Socket Message通訊設(shè)置及使用手冊(cè) SM015_01.pdf (838 K) 下載次數(shù):739
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l83438797

越學(xué)越無知

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1樓發(fā)表于: 2021-08-14 16:21

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引用
引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發(fā)表的 :
http://m.21k3.com/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機(jī)器人控制的器件，還是直接用機(jī)器人的IO控制接線。

有看了幾次，然后這個(gè)簡(jiǎn)單通訊的范例都是Q系列的和FX系列的通訊，對(duì)于Fanuc的ETHERNET IP的通訊方式也可行么？

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱FX5U與fanuc發(fā)那科機(jī)器人走modbus TCP通訊請(qǐng)教

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