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自己做的單軸控制功能塊   調用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉，手動反轉   回原點    多段定位（變址實現(xiàn)），段數(shù)、距離、頻率都可以設定，每段完成延時2S，當前段數(shù)等于設定段數(shù)再延時2S自動回原點，帶注釋，多軸控制時多次調用即可。

感謝樓主，學習學習！