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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA 機(jī)器人怎么防撞機(jī)

pandagui

啊貴

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樓主發(fā)表于: 2021-07-11 20:18

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KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開模信號(hào)，然后暫停機(jī)器人，處理注塑機(jī)問題，然后開注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開模完信號(hào)，沒有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)！

jr11

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1樓發(fā)表于: 2021-07-12 09:33

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注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號(hào)給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后，需要給注塑機(jī)禁止模動(dòng)信號(hào)，這時(shí)注塑機(jī)是不能開合模的，流程如下：注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動(dòng)---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動(dòng)和再循環(huán)信號(hào)�，F(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會(huì)有開模終信號(hào)

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