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用的是42步進、1.8步距角的電機。驅(qū)動是TB6600，帶滑臺空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細分，脈沖速度設置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細分，脈沖速度設置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機帶不動，第二組數(shù)據(jù)電機能帶動
這是為什么呢？

同樣關注一下，按樓主所說，電機啟動速度應該是一樣的，就不存在速度快力矩小的問題，也應該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率，具體什么原因，我覺得可以去咨詢一下電機廠商

引用

引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發(fā)表的  :

是電機問題嗎？還是說驅(qū)動器中會有脈沖限制或者 驅(qū)動中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應該不是滑臺問題，因為之前用輸送帶也測試過一次

有3點就我了解的說一下：
1.步進電機的特性是速度越快，力矩會越小，當然在速度達到一定前，力矩變化不會太多，一般步進電機達到300RPM后，力矩就會急劇變小，具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多，一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定，我說的是一般情況，有可能高也有可能低，你這里的脈沖頻率也沒超這個值