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榴蓮不帶刺
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-27 20:41
今天一家公司面試的時(shí)候遇到一道題感覺(jué)挺難寫(xiě)的,回來(lái)跟大家分享一下,不知道有沒(méi)有大神可以指點(diǎn)一二

題目如下:
十段輸送帶獨(dú)立可控組成往一個(gè)方向流動(dòng)的一條線,每段輸送帶上有1個(gè)動(dòng)作氣缸,總共10個(gè)氣缸,感應(yīng)器自己任意添加

動(dòng)作要求:每段輸送帶只能運(yùn)送一垛物料,每垛物料有指定任務(wù),從第一段輸送帶往第十段輸送帶運(yùn)送,
                  到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后,氣缸會(huì)把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶, 要求寫(xiě)出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點(diǎn)有以下幾點(diǎn):
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號(hào)輸送帶進(jìn)行下料,此時(shí)后面有4垛料需要停下來(lái)等
   第5垛料下料完成后,后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時(shí)候6-10可以繼續(xù)動(dòng)作
3.需要記憶住每垛料的1-10號(hào)任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂?duì)繅?mèng)縈的 ,百思不得其解。
感覺(jué)自己的自動(dòng)化生涯碰到這套題后遇到卡點(diǎn)了,有大神能支支招嗎
cz19880305
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-28 08:37
因?yàn)槭沁B續(xù)工位,只需要寫(xiě)每個(gè)工位自己的狀態(tài)就能聯(lián)動(dòng)了,比如5號(hào)位是傳送狀態(tài),還是下料狀態(tài),還是空狀態(tài),可以通過(guò)光電和信號(hào)來(lái)判斷。5的狀態(tài)只對(duì)前工位有影響,也就是4的傳輸。以此類推每個(gè)就都聯(lián)動(dòng)了。

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