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設(shè)備自動(dòng)中當(dāng)設(shè)備故障停止，需要手動(dòng)處理，動(dòng)了軸位置還有氣缸，但是沒恢復(fù)到停止前狀態(tài)
希望接著打自動(dòng)接著運(yùn)行，各位有什么好的思路很見解；
這種問題很常見：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動(dòng)排出后，再繼續(xù)啟動(dòng)
希望群里頭的大師不忘記賜教

需要從安全角度觸發(fā)，不對(duì)人和設(shè)備、產(chǎn)品造成危險(xiǎn)，直接運(yùn)行，如果有響應(yīng)的危險(xiǎn)，看通過記錄程序步，例如把做一個(gè)產(chǎn)品的流程分為幾步，當(dāng)前工序發(fā)生問題，只恢復(fù)到這個(gè)工序前的狀態(tài)，再啟動(dòng)，或者通過手動(dòng)，這個(gè)工序直接跳過，手動(dòng)一鍵恢復(fù)到下一工序前的狀態(tài)，再直接啟動(dòng)流程