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整個網絡，其實只有一個老師詳細介紹了pid算法，而且很通俗。



就是這個人的視頻，全部視頻要認真看完，找不到全部視頻，自己想辦法。


一個好的老師，不僅會理論，還要身經百戰(zhàn)久經沙場的檢驗，講課通俗易懂，這種老師，真的讓人佩服。