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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī),滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷,朝一個(gè)方向滾動(dòng),現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差,切數(shù)量越多偏差越大。我覺得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差,現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800,還是有偏差,又不能復(fù)位找原點(diǎn),有什么辦法消除累計(jì)誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的,請(qǐng)大神指點(diǎn)下
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒有原點(diǎn)呀,在當(dāng)前位置為起點(diǎn),一直往前轉(zhuǎn)一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機(jī)械機(jī)構(gòu)和工藝
但這個(gè)電氣都是有辦法做補(bǔ)償?shù)陌?br />1:如果送料的不累計(jì)的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個(gè)誤差就沒有累計(jì),只是每個(gè)產(chǎn)品有誤差
2:如果是產(chǎn)品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會(huì)累計(jì),后面的會(huì)偏差就越來越大了;這個(gè)也有辦法解決的啊
送料的數(shù)據(jù)不是固定值,也就是每送幾次后補(bǔ)償一次,多送或少送一點(diǎn),特別是計(jì)數(shù)后走脈沖結(jié)果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補(bǔ)一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機(jī)械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機(jī)械修改送料輪,送一個(gè)料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補(bǔ)償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動(dòng)時(shí)速度快了,在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑,看都看不到

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